饲料全自动破袋机器人的工艺流程：
1.相机支架携带3D视觉到达满垛盘正上方。
2.通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。
3.3D视觉把垛型数据传递给机器人。
4.机器人按照传来的数据进行运动。
5.机器人移动到产品正上方经抓手进行抓取。
6.机器人将产品抓取到拆包机正上方，抓手将产品移动到齿刀破包器内，破包完成后再由机器人将破袋放至废袋收集处。
安丘门徒娱乐饲料全自动破袋机器人运行稳定，不容易受外界干扰，适应性强，可以满足多种规格的袋装堆垛产品拆垛破包，处理速度快，可实现连续拆包作业，成为企业拆垛工序的主要设备。
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