码垛机的工作中需要将物品抓起，用到的就是抓手。由于所要抓取的物品不同，厂家设计了几种不同的抓手供用户选择，主要有：
1、组合抓取式抓手
该类手抓适用于几个工作的协作抓放，采用几类手抓组合一起，同时满足多个工作码放。如：真空吸取式+抓取式组合机械手抓。
2、真空吸取式抓手
该类手抓主要适用于可吸取的码放物，吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。
3、夹板式抓手
该类手抓主要适用于箱盒码垛，主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱（盒）或多箱（盒）。
4、抓取式抓手
该类机械手抓主要用于袋装物的码放，如面粉，化肥，饲料，水泥等。
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